Der gut ausgebaute Mulderadweg, dem der Lutherweg nun folgt, führt vorbei am Autowerk Mosel, bis nach Crossen. Hinter Crossen wird es wieder etwas ruhiger, obwohl nun die quirlige Stadt Zwickau näher rückt. Bis zur Paradiesbrücke, die den Übergang zur historischen Innenstadt Zwickau öffnet, verläuft der Weg entlang der Zwickauer Mulde. Nun taucht man in die Altstadt Zwickaus ein, vorbei am Rathaus hin zum Dom St. Marien, an dessen Außenfassade lebensgroße Figuren an die Reformatoren Luther und Melanchthon erinnern. Die nahegelegenen Priesterhäuser entstanden bereits Mitte des 13. Jahrhunderts und zählen somit zu den ältesten Wohnensembles Deutschlands.